El Palacio Ducal, llamado «una ciudad en forma de palacio», impresiona por su opulencia y esplendor. Cuenta con 500 habitaciones y 13 patios interiores y jardines. Fue elegido por los Gonzaga de Mantua y fue su residencia durante 400 años. Después de ellos, vivieron aquí gobernantes austriacos y franceses. Cada uno de ellos dejó huellas de su estancia. Fue el hogar de una de las cortes más activas y animadas del Renacimiento, dirigida por importantes mecenas de las artes como el erudito Luis II Gonzaga, la «Gran dama del Renacimiento» Isabel D’Este, y el juir Vincenzo I Gonzaga.
Les gustaba rodearse de grandes artistas, escultores y arquitectos, filósofos y compositores, convirtiendo así la pequeña Mantua en un importante centro político y cultural. Entre las maravillas de este hermoso palacio se encuentran el salón pintado en estilo gótico tardío por Pisanello, un maestro de la pintura sin igual, el Salón de los Espejos, en el que se estrenó la ópera del gran compositor de la corte Claudio Monteverdi, Orfeo y Orpheus. Orfeo y Eurídice de Monteverdi, el Dormitorio de las Bodas, obra maestra indiscutible del arte pictórico italiano, que alberga el retrato de la familia Gonzaga, ejemplo excepcional de perspectiva inferior, y numerosos detalles bellamente pintados. Tapices realizados para la Capilla Sixtina, basados en los cartones de Rafael, un jardín colgante y mucho, mucho más.
