Hoy en día, la colección del museo puede considerarse una de las colecciones privadas más prestigiosas de Europa.
El museo se inauguró en 1881 tras la muerte de Gian Giacomo Poldi-Pezzoli (uno de los coleccionistas más ilustrados de Europa), que legó su rica colección a la ciudad.
En un ambiente de asombrosa armonía, obras maestras de la pintura (la escuela de Leonardo da Vinci, Rafael, Botticelli, Tiepolo, Canaletto y otros) conviven aquí con objetos de interior y obras de arte decorativo y aplicado de excepcional interés.
Poldi-Pezzoli era un apasionado coleccionista de armas antiguas, y la Sala de Armas fue el punto de partida de toda la colección posterior.
En el año 2000, el escultor italiano más famoso de nuestro tiempo, Arnaldo Pomodoro, reconstruyó creativamente esta sala. El maestro ofrece su particular visión, donde los objetos de armería se transforman en obras de arte decorativo de excepcional belleza.
También son muy interesantes las colecciones de relojes mecánicos y de sol, cerámica, cristal de Murano.
La colección de joyas, desde la antigüedad hasta el neoclasicismo, es la verdadera joya de la colección.
Mención aparte merece el propio edificio del museo. La mansión Poldi-Pezzoli es uno de los primeros y más logrados ejemplos de estoicismo en Europa: estilos de diferentes periodos históricos (gótico, renacimiento, rococó) inspiraron la creación de cada una de las salas.
